车道保持系统和车辆
授权
摘要
本公开涉及一种车道保持系统和车辆，该系统应用于车辆，包括：同轴电机、信息采集设备和控制器，其中，该同轴电机包括输出轴，该控制器分别与该信息采集设备和该同轴电机相连；该同轴电机，通过该输出轴与该车辆的方向盘相连，用于以目标转矩带动该方向盘转动目标转角，以使该车辆的行驶路线保持在目标车道；其中，该目标转矩为根据该车辆偏离该目标车道的角度确定的转矩。能够在对该车辆偏离目标车道的偏离角度进行修正时，通过同轴电机的输出轴直接与方向盘相连并带动该方向盘转动，节省了在输出轴与方向盘之间设置其他连接结构的所占用的空间，扩大了该车道保持系统的适用范围。
基本信息
专利标题 ：
车道保持系统和车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921758539.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-17
授权号 ：
CN211075860U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
姚旺张文明何王俊
申请人 ：
北汽福田汽车股份有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区沙河镇沙阳路老牛湾村北
代理机构 ：
北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
魏云鹿
优先权 ：
CN201921758539.8
主分类号 ：
B60W30/12
IPC分类号 ：
B60W30/12 B62D5/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/12
车道保持
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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