车道保持方法、系统、设备及计算机可读存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种车道保持方法，所述车道保持方法包括以下步骤：获取本车的转向信息，并判断所述转向信息是否符合预设偏置条件；若符合预设偏置条件，则根据所述转向信息生成对应的期望偏置量，将所述期望偏置量与预存历史偏置量之和作为当前偏置量；获取下周期车道中心线，并根据所述当前偏置量对所述下周期车道中心线做偏置，获得新的下周期车道中心线，以控制本车按照所述新的下周期车道中心线行驶。本发明还公开了一种系统、设备及计算机可读存储介质。本发明使得车辆的行驶行为更符合当前驾驶员的驾驶期望，满足了驾驶员个性化的需求。
基本信息
专利标题 ：
车道保持方法、系统、设备及计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114407890A
申请号 ：
CN202210057751.1
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
熊铎程林智桂覃高峰廖尉华曲延羽
申请人 ：
上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市柳南区河西路１８号
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
黄廷山
优先权 ：
CN202210057751.1
主分类号 ：
B60W30/12
IPC分类号 ：
B60W30/12 B60W40/072 B60W40/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/12
车道保持
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/12
申请日 : 20220118
申请日 : 20220118
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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