车道线检测方法、设备和计算机可读存储介质
授权
摘要
公开了车道线检测方法、设备和计算机可读存储介质。所述车道线检测方法，包括：训练用于检测车道线小块的神经网络；将采集图像输入至完成训练的神经网络，并通过所述神经网络检测所述采集图像中的多个车道线小块，其中在每个车道线小块中包括一部分车道线；基于检测到的所述车道线小块，提取对应的车道线特征点；以及基于分段拟合模型，对提取出的车道线特征点进行线拟合，以获得车道线。
基本信息
专利标题 ：
车道线检测方法、设备和计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109325386A
申请号 ：
CN201710638552.9
公开（公告）日 ：
2019-02-12
申请日 ：
2017-07-31
授权号 ：
CN109325386B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
邹进屹钟诚王刚刘殿超
申请人 ：
株式会社理光
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
黄玫
优先权 ：
CN201710638552.9
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00 G06N3/08 G06K9/46 G06K9/34
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2019-03-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20170731
申请日 : 20170731
2019-02-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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