车道线检测方法和车道线检测装置
授权
摘要
本申请提供了一种车道线检测方法和车道线检测装置，可以应用于自动驾驶或者智能驾驶领域。该方法包括：利用雷达获取地面的回波数据，该地面包括车道线；对上述回波数据进行预处理，得到第一数据；对该第一数据进行过滤处理，得到第二数据，该第二数据为幅值小于第一阈值的数据；对该第二数据进行成像处理，得到上述车道线的合成孔径雷达SAR图像。上述车道线检测方法和车道线检测装置，能够获取到高分辨率的车道线的SAR图像，有效地提高了车道线检测的精确度。
基本信息
专利标题 ：
车道线检测方法和车道线检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113167885A
申请号 ：
CN202180000475.9
公开（公告）日 ：
2021-07-23
申请日 ：
2021-03-03
授权号 ：
CN113167885B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
张慧马莎宋思达吕笑宇
申请人 ：
华为技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱颖
优先权 ：
CN202180000475.9
主分类号 ：
G01S13/90
IPC分类号 ：
G01S13/90 G01S7/41
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/89
用于绘地图或成像
G01S13/90
使用合成孔径技术
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2021-08-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/90
申请日 : 20210303
申请日 : 20210303
2021-07-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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