本发明实施例公开了一种车道线检测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：根据车道线图像中各像素点在各通道的均值和标准差，以及所述车道线图像中车道线上各像素点在各通道的均值，确定所述车道线图像的待识别向量；根据所述待识别向量中一部分的向量值和样本图像关联特征向量中对应部分的向量值，从样本图像中确定目标图像；遍历所述车道线图像的各通道的各像素值，如果像素值小于或等于目标和，且大于目标差值，则把该像素值置为第一像素值，否则置为第二像素值；把各通道的像素值进行与操作，得到检测结果。本发明实施例提供一种车道线检测方法、装置、设备及存储介质，以提高不同光照下对物体的识别准确率。