本发明公开了一种谷物检测方法及检测设备、存储介质，方法包括：获取谷物图像训练样本集和谷物图像测试样本集；基于标注图像数据对当前谷物检测模型进行监督学习训练，并在每次训练结束后，将未标注图像数据输入至当前训练得到的谷物检测模型，并对输出的相应伪标签进行筛选得到简单和困难样本，将简单样本及其伪标签加入当前有标注训练样本集作为下一次训练的有标注训练样本集，将困难样本作为下一次训练的测试样本集；分别利用每一次训练得到的谷物检测模型对未标注图像数据进行检测，对得到的多模型检测结果进行处理得到未标注图像数据的最终检测结果。该方法，提高了目标检测准确性，使得生成的伪标签更加正确，还提高了模型性能。