真值检测方法、装置、设备及存储介质

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摘要

本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种真值检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆对应的传感器采集的传感器数据，并从所述车辆的车载总线获取车辆状态数据；基于组合惯导数据对所述传感器数据和所述车辆状态数据进行时空同步，得到时空同步后的传感器数据和车辆状态数据；根据时空同步后的传感器数据和车辆状态数据通过预设模型进行预标注，并通过人工修正得到真值检测结果。从而可先对采集的与车辆相关的数据进行时空同步，然后根据时空同步后的数据确定真值检测结果，提高了真值检测结果的精度，可高效地为量产化方案的验证提供准确度较高的真值检测结果。

基本信息

专利标题：

真值检测方法、装置、设备及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN114091626A

申请号：

CN202210057243.3

公开（公告）日：

2022-02-25

申请日：

2022-01-19

授权号：

CN114091626B

授权日：

2022-04-22

发明人：

周俊杰衡阳金晨卢红喜李国庆余舒陈勇李志成任向飞石晓明

申请人：

浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市滨江区江陵路1760号

代理机构：

深圳市世纪恒程知识产权代理事务所

代理人：

黄廷山

优先权：

CN202210057243.3

主分类号：

G06K9/62

IPC分类号：

G06K9/62 G01S13/86 G01C21/28