本发明公开了移动群智感知中安全可验证的数据真值发现方法，包括：S1、基于网络中所有节点和CS共同生成L正则图的网络拓扑；S2、基于距离函数以及对数级开销的双掩码数据安全聚合协议更新参与所有客户端节点的权重；S3、基于各参与节点的权重以及对数级开销的双掩码数据安全聚合协议更新所有客户端节点的真值；S4、基于双线性配对以及同态哈希函数来保证节点权重和真值的完整性：客户端节点判断服务器所发送的聚合数据的完整性，如果无误，再计算权重以及相应的真值，如果最终计算的真值和预期的值差距较大，则执行S2，否则输出更新的真值；如果有误，中止协议。该方法充分保证真值发现的安全性、完整性，高效保护参与者数据隐私和权重信息隐私。