一种基于移动群智感知数据的室内指纹地图构建方法
授权
摘要
本发明涉及一种基于移动群智感知数据的室内指纹地图构建方法，本发明包括群智感知数据采集、闭环检测与图的构建、基于Graph SLAM的图优化算法。利用环境中的移动用户作为感知单元，实现指纹数据和用户轨迹的自动收集，可减少指纹定位所需的勘测工作量，有利于指纹定位系统在未知环境中的快速部署。
基本信息
专利标题 ：
一种基于移动群智感知数据的室内指纹地图构建方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109031263A
申请号 ：
CN201810727605.9
公开（公告）日 ：
2018-12-18
申请日 ：
2018-07-05
授权号 ：
CN109031263B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
刘冉梁高丽李少乾肖宇峰张华何永平张静刘满禄付余路
申请人 ：
西南科技大学
申请人地址 ：
四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号
代理机构 ：
成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李蕊
优先权 ：
CN201810727605.9
主分类号 ：
G01S11/06
IPC分类号 ：
G01S11/06
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S11/00
不利用反射或再辐射确定距离或速度的系统
G01S11/02
利用无线电波
G01S11/06
使用强度测量的
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2019-01-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 11/06
申请日 : 20180705
申请日 : 20180705
2018-12-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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