采集地图数据的移动终端及地图采集系统

授权

摘要

本实用新型提供一种采集地图数据的移动终端及地图采集系统，该移动终端中的时间同步模块，用于同步图像采集装置的时间和激光雷达的时间，导航模块，用于将采集的定位信息和姿态信息发送至主板，并输出推荐定位信息至控制模块，控制模块，用于根据推荐定位信息中的速度信息确定移动终端的移动距离，并根据移动距离输出图像采集控制信号至图像采集装置，图像采集装置，用于根据图像采集控制信号采集环境图像信息，并将环境图像信息发送至主板；激光雷达，用于将采集的环境点云信息发送至主板，主板，用于根据定位信息、姿态信息、环境图像信息和环境点云信息确定地图数据，降低安装成本以及安装的复杂性。

基本信息

专利标题：

采集地图数据的移动终端及地图采集系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922108889.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-29

授权号：

CN211180212U

授权日：

2020-08-04

发明人：

黄维远石亮亮张腾波

申请人：

北京四维图新科技股份有限公司

申请人地址：

北京市海淀区丰豪东路四维图新大厦A座10层

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司

代理人：

朱颖

优先权：

CN201922108889.6

主分类号：

G01S17/89

IPC分类号：

G01S17/89 G01C21/00 G01S17/86