一种高精度地图数据采集装备及高精度地图采集车
授权
摘要
本实用新型公开了一种高精度地图数据采集装备，包括激光雷达、工业相机、组合导航、GNSS天线、GPS授时同步单元等，利用安装平台将各传感器安装在平台上，激光雷达与平台成预定角度安装，工业相机朝车头方向与激光雷达保持固定角度；平台上安装组合导航、GNSS天线；激光雷达、工业相机、组合导航、天线的位置、角度固定，并标定各设备之前的参数，激光雷达位最顶端，可以自由转动可以采集周边200米范围内的点云数据。通过使用成本较低的各类传感器及程序代替昂贵集成车载移动测量系统，降低高精度采集车的成本，并实现自动化采集。
基本信息
专利标题 ：
一种高精度地图数据采集装备及高精度地图采集车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122619637.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-28
授权号 ：
CN216285730U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
宋波唐智伟姜敏陈少峰李叙林
申请人 ：
深圳市凯立德科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区深南大道6023号耀华创建大厦2705
代理机构 ：
深圳市顺天达专利商标代理有限公司
代理人 ：
郭伟刚
优先权 ：
CN202122619637.7
主分类号 ：
G01S17/86
IPC分类号 ：
G01S17/86 G01S17/89 G01S17/931 G01C21/16 G01C21/34 G01S19/45
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/86
激光雷达系统与除激光雷达、雷达或声呐之外系统的组合
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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