本申请公开了一种基于车联网的地图数据采集方法、装置及存储介质，该方法由车端执行，包括：获取地图数据采集任务，地图数据采集任务包括目标地理位置以及目标地理位置生成时的车机系统时间戳；根据地图数据采集任务，确定车机系统时间戳对应的地图视频数据，地图视频数据包括目标地图视频文件及目标地图图像在目标地图视频文件中的位置；根据目标地图图像在目标地图视频文件中的位置，从目标地图视频文件中抽取对应的目标地图图像；将目标地图图像发送至服务端，以使服务端得到与目标地理位置对应的地图图像。本申请解决了传统方式的数据采集慢、采集不全等问题，提高了高精地图数据的采集效率，相比于使用GPS时间戳匹配的方式来说，准确性更高。