一种便携式地图数据采集设备

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

摘要

本实用新型提供了一种便携式地图数据采集设备，包括：激光雷达、至少一台摄像机、惯性测量单元以及中央处理器，其中所述便携式地图数据采集设备还包括作为安装基础并用于将所述激光雷达、摄像机、惯性测量单元以及中央处理器集成在一起以保持设备整体性的刚性装置，其中所述刚性装置为方形龙骨框架，所述惯性测量单元和中央处理器固定设置在所述龙骨框架所限定的内部空间中，所述激光雷达和摄像机固定设置在所述龙骨框架的壁或顶角上，所述龙骨框架的内部所述惯性测量单元和中央处理器的外侧形成有用于走线的布线空间，本实用新型的便携式地图数据采集设备具有体积小、重量轻以及便于携带的优点。

基本信息

专利标题：

一种便携式地图数据采集设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920628287.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-05

授权号：

CN209673112U

授权日：

2019-11-22

发明人：

桂冠

申请人：

上海图趣信息科技有限公司

申请人地址：

上海市普陀区真北路958号20幢446室

代理机构：

北京中济纬天专利代理有限公司

代理人：

季永康

优先权：

CN201920628287.0

主分类号：

G01C21/32

IPC分类号：

G01C21/32