车载高精度地图采集设备

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摘要

本实用新型揭示了一种车载高精度地图采集设备，包括支架、控制处理装置、图像获取机构、第一激光雷达、第二激光雷达、惯性测量装置及导轨；支架设有与导轨配合的导向机构，使得支架能沿导轨活动；图像获取机构通过第一安装平台安装，图像获取机构的镜头朝向与导轨走向对应的平面呈0°～60°角；第一激光雷达通过第二安装平台安装；第二激光雷达通过第三安装平台安装，第二激光雷达的探测方向与导轨走向对应的平面呈15°～45°角。本实用新型提出的车载高精度地图采集设备，具有很高的采集性能，传感器利用率很高，有效减少车体对传感器探头的遮挡。本实用新型设备刚性好，传感器间不会有相对运动，两两之间的标定参数恒定。

基本信息

专利标题：

车载高精度地图采集设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921525838.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-12

授权号：

CN210716817U

授权日：

2020-06-09

发明人：

桂冠

申请人：

上海图趣信息科技有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区祥科路58号A幢9楼

代理机构：

上海金盛协力知识产权代理有限公司

代理人：

郑鸣捷

优先权：

CN201921525838.7

主分类号：

F16M11/42

IPC分类号：

F16M11/42 F16M11/12 F16M11/18 G01B11/00 G01S7/481