基于高精度地图的本地动态地图实现方法
公开
摘要

一种基于高精度地图的本地动态地图实现方法,首先确定高精度电子地图待处理区域,提取地图信息并构建本地动态地图静态层;然后考虑智能交通参与者的不同特性及复杂关系,通过LCM分别构建实体帧和知识图谱世界模型,使用图数据库存储和更新本地动态地图信息;当交通参与者密度较大时,基于5GV2X、C‑V2X技术实现小范围内不同交通参与者之间的LDM交互,实现LDM构建、储存及更新和局部交互。本发明具有高精度、存储合理的特点,能够充分利用各个交通参与者的本地LDM信息的多节点性质,实现LDM构建、储存及更新、局部交互。

基本信息
专利标题 :
基于高精度地图的本地动态地图实现方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114443784A
申请号 :
CN202011205222.9
公开(公告)日 :
2022-05-06
申请日 :
2020-11-02
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王平
申请人 :
上海竺程信息科技有限公司
申请人地址 :
上海市嘉定区安亭镇墨玉路185号1层J153室
代理机构 :
上海交达专利事务所
代理人 :
王毓理
优先权 :
CN202011205222.9
主分类号 :
G06F16/29
IPC分类号 :
G06F16/29  G06F16/28  G06F16/51  G01C21/32  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F16/29
••地理信息数据库
法律状态
2022-05-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332