本申请的其中一些实施例公开了一种高精度地图构建方法及系统。所述方法包括：构建局部地图，基于多个所述局部地图得到全局地图；其中，局部地图的构建包括：获取车辆的位姿数据和与激光雷达相关的点云数据，基于所述位姿数据和所述点云数据得到局部点云集；基于所述局部点云集进行配准和优化处理，得到优化后的位姿节点和与所述优化后的位姿节点相对应的局部点云集，并基于所述优化后的位姿节点和与所述优化后的位姿节点对应的局部点云集生成局部地图。本申请的其中一些实施例将全局地图的构建任务划分多个局部地图的构建子任务，再将子任务多个子步骤进行多次分布式处理，使得可以快速完成高精度地图构建，提高了效率、降低了成本。