楼层定位与地图构建系统及其方法
实质审查的生效
摘要
一种楼层定位与地图构建系统，包括一摄像机、一自主机器人以及一通信装置。摄像机设置于一楼层。自主机器人用以发出一楼层地图请求。通信装置连接摄像机，其中自主机器人出现在摄像机所在的楼层时，通信装置接收楼层地图请求，且通信装置通知自主机器人所在的楼层的一楼层地图索引。
基本信息
专利标题 ：
楼层定位与地图构建系统及其方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114413901A
申请号 ：
CN202011171187.3
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2020-10-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
魏守德陈韦志
申请人 ：
光宝电子(广州)有限公司;光宝科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市高新技术产业开发区科学城光谱西路25号
代理机构 ：
北京律诚同业知识产权代理有限公司
代理人 ：
张燕华
优先权 ：
CN202011171187.3
主分类号 ：
G01C21/20
IPC分类号 ：
G01C21/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/20
申请日 : 20201028
申请日 : 20201028
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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