地图构建设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种地图构建设备，它包括底盘、顶杆和推拉杆；底盘包括机盒以及设置于机盒底部的万向轮和位移轮；顶杆可伸缩，连接于机盒顶面；推拉杆可伸缩，推拉杆可拆卸连接于机盒背面。使用时，调节推拉杆长度至适宜位置，然后调节顶杆高度至合适位置以保证能够进行精准可靠的定位，再通过推拉杆带动底盘移动，通过万向轮和位移轮配合即可完成移动和转向，通过位移轮采集位置信息，从而完成对于行走过的路径的信息收集。相较于传统的信息采集机器人而言具有体积小、结构简单的操作便捷优点。
基本信息
专利标题 ：
地图构建设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922223131.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-12
授权号 ：
CN211718526U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
周乐俊李金波明振
申请人 ：
长沙万为机器人有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市高新开发区文轩路27号麓谷企业广场F1栋16楼
代理机构 ：
长沙永星专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
邓淑红
优先权 ：
CN201922223131.7
主分类号 ：
G01S17/89
IPC分类号 ：
G01S17/89 G01S7/481 G01D5/14 G01B7/02 G01B7/30
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
G01S17/89
用于绘地图或成像
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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