本申请公开了一种语义地图构建方法、装置及电子设备，其中，所述方法包括：在预设语义地图构建条件下，获取车辆采集的图像数据和车身数据；利用预设语义识别模型对所述图像数据进行语义识别，得到语义识别结果，以及对所述车身数据进行航迹推演，得到航迹推演结果；基于所述航迹推演结果，将任意相邻两帧图像的语义识别结果进行匹配，得到匹配结果；利用预设优化策略对所述匹配结果进行优化，并根据优化结果构建语义地图。本申请实施例的语义地图构建方法能够结合车身数据，在定位信号不好的区域建立小范围的语义地图，且具有较高的精度，从而可以通过构建好的语义地图进行车辆实时定位，以保证车辆定位信息的连续、准确、稳定的输出。