地图构建方法、装置、存储介质及移动设备
授权
摘要
本申请公开了一种地图构建方法、装置、存储介质及移动设备。该方法可以包括获取图像数据和位置数据，所述图像数据和所述位置数据相互关联；从所述图像数据获取路面切片数据和标志牌切片数据；根据所述图像数据和所述位置数据获取移动设备的多个姿态点，将每一姿态点连结形成所述移动设备的姿态轨迹；基于所述姿态轨迹，将所述路面切片数据和所述标志牌切片数据进行融合，构建地图。本申请可以简化地图构建的复杂度。
基本信息
专利标题 ：
地图构建方法、装置、存储介质及移动设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111795703A
申请号 ：
CN201910282452.6
公开（公告）日 ：
2020-10-20
申请日 ：
2019-04-09
授权号 ：
CN111795703B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
陈仲铭何明
申请人 ：
OPPO广东移动通信有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号
代理机构 ：
深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄威
优先权 ：
CN201910282452.6
主分类号 ：
G01C21/32
IPC分类号 ：
G01C21/32 G06F16/29
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/28
通过来自数个导航仪器的数据的关联
G01C21/30
地图匹配或轮廓匹配
G01C21/32
地图数据的构造或编排
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2020-11-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/32
申请日 : 20190409
申请日 : 20190409
2020-10-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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