本申请适用于计算机技术领域，提出一种导航地图构建方法，包括获取预设区域的环境地图，基于所述环境地图确定目标导航路径；确定所述目标导航路径对应的至少两个路径节点；分别基于相邻的两个所述路径节点的节点信息，确定所述目标导航路径的道路信息；将所述道路信息与所述环境地图进行融合，得到所述预设区域的导航地图。通过基于预设区域的环境地图确定目标导航路径，并将基于所述目标导航路径的相邻两个路径节点的节点信息，确定的所述目标导航路径的道路信息，与所述环境地图进行融合，得到所述预设区域的导航地图，能够将道路信息融合至环境地图中，在导航过程中为机器人提供准确的道路信息。