透光物体探测方法、清洁机器人装置及地图构建方法
实质审查的生效
摘要
本公开提供一种透光物体探测方法，包括：向目标区域发出探测光波信号以探测目标物体；实时接收来自所述目标区域的所述探测光波信号的反射光波信号；判断在所述探测光波信号发出之后的第一预设时间长度之内是否接收到两次以上的反射光波信号；如果是，则至少初步判定所述两次以上的反射光波信号中的最先反射光波信号探测到的目标物体为透光物体。本公开还提供一种能够识别透光物体的清洁机器人装置及地图构建方法。
基本信息
专利标题 ：
透光物体探测方法、清洁机器人装置及地图构建方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114271729A
申请号 ：
CN202111404655.1
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-11-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
苏芃唐成段飞钟亮王珂李炬张益彬李涛其他发明人请求不公开姓名
申请人 ：
北京顺造科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区安宁庄东路16号院1号楼1层101
代理机构 ：
北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
韩德凯
优先权 ：
CN202111404655.1
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/24
申请日 : 20211124
申请日 : 20211124
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
