本实用新型实施例涉及机器人领域，特别涉及一种机器人的探测装置、机器人的底盘及带有该底盘的机器人。该探测装置包括：雷达、承托并固定雷达的托盘、设置于托盘背离雷达的一侧的托盘回转驱动机构、与托盘回转驱动机构连接的托盘移动驱动机构；其中，托盘回转驱动机构用于驱动托盘进行旋转，托盘移动驱动机构用于驱动托盘回转驱动机构和托盘沿预设的直线方向进行移动。同现有技术相比，可将整个探测装置设置于机器人上，并将托盘直线移动的方向作为机器人的前进方向，因此当机器人在狭小场景内后，无需原地旋转改变方向，可直接通过后退的方式即可离开相应的场景，从而降低了对机器人的体积和外观的设计要求。