机器人及其底盘
授权
摘要

本实用新型涉及一种机器人及其底盘。一种机器人底盘,包括:底板;电池组件,用于提供电能;驱动轮组件,用于驱动所述机器人底盘运动,所述驱动轮组件包括活动板、驱动件、弹性件和主动轮,所述驱动件电性连接所述电池组件,所述驱动件连接所述主动轮以驱动所述主动轮转动,所述活动板包括第一端和第二端,所述第一端转动连接于所述底板,所述弹性件一端连接所述活动板的第二端、另一端连接所述底板,所述驱动件设置在所述活动板上;以及从动轮组件,用于辅助所述机器人底盘运动。机器人,包括上述的机器人底盘。

基本信息
专利标题 :
机器人及其底盘
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921672654.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-08
授权号 :
CN210912667U
授权日 :
2020-07-03
发明人 :
金有刚郑贵聪
申请人 :
和美(深圳)信息技术股份有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市福田区沙头街道泰然工贸园苍松大厦1301室
代理机构 :
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 :
刘欣
优先权 :
CN201921672654.3
主分类号 :
B62D61/10
IPC分类号 :
B62D61/10  B25J11/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车,例如菱形布置的四个车轮
B62D61/10
有四个以上车轮的
法律状态
2020-07-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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