本申请公开了一种机器人及其底盘。该机器人底盘包括设置在底板上的至少一个万向轮，还包括至少一个引导轮系，其中，每个所述引导轮系中至少包括一个引导轮，所述至少一个万向轮中每个万向轮均对应所述至少一个引导轮系中的一个引导轮系，所述引导轮系设置在所述底板上，且所述引导轮系中包括至少一个相对对应的所述万向轮靠近底板前端的引导轮，所述引导轮与地面之间存在间隙，且所述引导轮的越障高度大于对应的所述万向轮。进而解决了相关技术中机器人的万向轮越障能力弱的技术问题。