本申请实施例提供一种探测方法、探测装置、探测系统及雷达，方法包括：侦听来自至少一个方向的至少一个信号，至少一个信号包括对应于第一方向的第一信号；向第二方向发射第二信号，该第二信号用于指示预测的干扰时频范围；其中，第一信号和第二信号的时频范围满足以下中的至少一个：第一信号的频域范围为第二信号的频域范围的子集；或者，第一信号的时域范围为第二信号的时域范围的子集。本申请能够以发射第二信号的形式向第二方向指示干扰时频范围，使第二探测装置获取非视线区域的干扰时频范围，提高第二探测装置目标探测的准确性。该方案进一步可用于自动驾驶、智能驾驶或无人驾驶领域中，提升车辆规避干扰的能力，提高车辆的行驶安全性。