本申请涉及一种车载分布式雷达探测系统及控制方法及数据融合处理方法，该系统包括安装支架、相控阵雷达以及协同控制模块，两组安装支架分别安装于车体前后两侧，相控阵雷达固定安装于安装支架上，相控阵雷达用于目标进行探测并输出目标基于自身位置基准的探测信息，协同控制模块用于实现两台相控阵雷达的组网协同工作。本申请具有以下可预期的技术效果：将两台阵雷达分别安装在车体前后两侧，通过两雷达设置静默区域、组网协同工作的形式，实现对360度方位角的全覆盖，这种分布式雷达的结构形式，可将雷达安装在光电探测设备的视场之下，有效避免雷达、光电探测设备相互之间探测空域的干涉，满足车载装备对雷达/光电复合探测的应用需求。