本发明公开了一种探测装置，包括：接收透镜，用于接收并会聚回波；探测单元，接收回波并输出电信号，包括至少一个宏像素，每个宏像素包括由多个探测器构成的阵列；光阑阵列，设置在接收透镜与探测单元之间，位于焦平面上或者附近，光阑阵列包括至少一个子光阑，每个子光阑包括多个可独立控制开闭的光开关像素，每个子光阑使得其中一个或多个光开关像素开启以形成通光区域，以允许回波通过并照射到一个对应宏像素上；处理单元，根据电信号进行计算和处理，控制单元，与光阑阵列和处理单元耦接，控制光阑阵列中的各个子光阑，对于其中至少一个子光阑，根据回波在与该子光阑对应的宏像素上的光斑分布，控制该子光阑的光开关像素的开闭。