本实用新型提供一种探测系统，该系统包括：探测机器人、无人机和地面探测站；其中，所述探测机器人与所述地面探测站相连，在探测作业中，所述探测机器人根据作业环境向所述地面探测站发送相应信号，并接收所述地面探测站发送的指令，并依据所述指令，实现与所述无人机的分离或连接；所述无人机与所述地面探测站相连，在探测作业中，所述无人机接收所述地面探测站发送的指令，并依据所述指令，实现与所述探测机器人的分离或连接；所述地面探测站接收所述探测机器人发送的信号，并根据所述信号分别向所述探测机器人及所述无人机发送指令。