自动驾驶车辆的基于道路分段的路线引导系统

授权

摘要

在一个实施方式中，接收用于为自动驾驶车辆(ADV)制定从源车道到目标车道的路线的路线制定请求。确定从源道路到目标道路的一个或多个道路路径。道路路径包括在源道路与目标道路之间的零个或多个中间道路，其中，每个中间道路包括一个或多个中间车道。对于每个道路路径，确定一个或多个车道路径。每个车道路径包括多个车道，多个车道进行组合以经由中间道路的至少一个中间车道将源道路的源车道连接到目标道路的目标车道。使用车道路径来规划从源道路的源车道到目标道路的目标车道的轨迹，以根据轨迹驾驶ADV。

基本信息

专利标题：

自动驾驶车辆的基于道路分段的路线引导系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109491378A

申请号：

CN201810804163.3

公开（公告）日：

2019-03-19

申请日：

2018-07-20

授权号：

CN109491378B

授权日：

2022-04-01

发明人：

朱帆孔旗

申请人：

百度（美国）有限责任公司

申请人地址：

美国加利福尼亚州

代理机构：

北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司

代理人：

马晓亚

优先权：

CN201810804163.3

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02