车辆变道路线规划方法、装置以及终端

授权

摘要

本发明提出一种车辆变道路线规划方法、装置以及终端，所述方法包括：根据车辆的运动轨迹形状选择变道曲线函数；获取车辆的多个位置信息，并将各位置信息分别代入变道曲线函数中，拟合得到多条变道曲线；计算各变道曲线对应的损失，并选择变道曲线的损失小于阈值的变道曲线。根据车辆的运动轨迹形状选择变道曲线函数，将车辆的位置信息代入变道曲线函数中，拟合出形状与车辆的运动轨迹形状相似的变道曲线，提高变道曲线的稳定性。计算出由于障碍物等因素的影响导致变道曲线的损失，提高变道曲线的真实可控性。

基本信息

专利标题：

车辆变道路线规划方法、装置以及终端

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109814575A

申请号：

CN201910134249.4

公开（公告）日：

2019-05-28

申请日：

2019-02-22

授权号：

CN109814575B

授权日：

2022-04-08

发明人：

陈至元付骁鑫朱振广

申请人：

百度在线网络技术（北京）有限公司

申请人地址：

北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层

代理机构：

北京市铸成律师事务所

代理人：

王珺

优先权：

CN201910134249.4

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02