无人搬运车工作路线规划方法、装置、设备及存储介质
公开
摘要
本发明公开了一种无人搬运车工作路线规划方法、装置、设备及存储介质，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取所述无人搬运车在目标区域的待规划路线的出发点和目标点；所述目标区域分割成多个单元区域；根据所述出发点和所述目标点，在所述目标区域中确定出至少两条备选路线；根据所述备选单元区域的区域负荷数据，从至少两条所述备选路线中筛选出目标路线。本发明将区域进行划分，基于不同区域的负载情况，结合每个区域实际的繁忙程度进行路线规划，分开考虑不同区域，降低了处理复杂度，从而提高了处理准确性，进而得到更合理更可靠的路线规划结果。
基本信息
专利标题 ：
无人搬运车工作路线规划方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578813A
申请号 ：
CN202210164749.4
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-02-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张啸
申请人 ：
深圳易可达科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）
代理机构 ：
深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵爱蓉
优先权 ：
CN202210164749.4
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G06Q10/04 G06Q10/08 G06Q50/28
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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