本申请公开了一种巡检机器人路线规划方法及装置，方法包括：S1：通过预置适应度函数计算预置巡检路线父代群体中个体的适应度值；S2：对预置巡检路线父代群体进行远亲交配的交叉运算，并通过轮盘赌算法进行选择，得第一子代群体；S3：采用预置自适应概率对第一子代群体进行变异运算，得第二子代群体；S4：判断第二子代群体是否达预置数量，若是，执行S5，若否，执行S2；S5：对第二代子群体进行淘汰运算和逆转变异操作，得到第三子代群体；S6：判断是否在迭代预置次数后未出现更优子代个体，若是，将第三代子群体进行适应度计算，得最优巡检路线，若否，执行S1。本申请解决了现有算法的收敛性较差，且容易陷入局部最优解的技术问题。