一种换流站直流场智能巡检机器人巡检路径规划方法
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摘要
一种换流站直流场智能巡检机器人巡检路径规划方法，根据换流站直流场设备布置，建立三维模型；利用有限元法进行恒定电场仿真，得到直流输电系统不同运行方式下的换流站直流场的空间电场分布；选择直流场典型位置利用高压直流电场测量装置进行实地测量，利用实测数值对仿真结果进行修正；根据修正后的机器人所处高度范围的直流场空间电场分布，规划智能机器人的巡检路径。本发明方法根据机器人所处高度范围的直流场空间电场分布，规划机器人的巡检路径，避开电场强度超过阈值的区域，保证巡检机器人的安全可靠运行。
基本信息
专利标题 ：
一种换流站直流场智能巡检机器人巡检路径规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111754083A
申请号 ：
CN202010486160.7
公开（公告）日 ：
2020-10-09
申请日 ：
2020-06-01
授权号 ：
CN111754083B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
普子恒王子鸣史星涛吴田黎鹏方春华
申请人 ：
三峡大学
申请人地址 ：
湖北省宜昌市西陵区大学路8号
代理机构 ：
宜昌市三峡专利事务所
代理人 ：
吴思高
优先权 ：
CN202010486160.7
主分类号 ：
G06Q10/06
IPC分类号 ：
G06Q10/06 G06Q10/00 G06Q50/06 G06F30/23 G06F113/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06Q
专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10/00
行政；管理
G06Q10/06
资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2020-10-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06Q 10/06
申请日 : 20200601
申请日 : 20200601
2020-10-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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