本发明涉及无人机技术领域，尤其为一种巡检无人机路径规划系统，包括无人机控制单元、路线规划单元、续航单元、巡检单元、预警单元和通讯单元，所述无人机控制单元采用内环加外环双单元控制，所述路线规划单元采用节点巡检模块加路径巡检模块，所述续航单元采用基站式续电，所述巡检单元采用影像采集模块和AI人工智能自检模块，所述预警单元包括自检预警模块和无人机故障预警模块，本发明解决了现有四旋翼无人机路线规划人工操作对操作人员操作能力要求格外严格，偏航概率大，第三方卫星地图载入，虽然可以减少偏航概率，但面对狭窄环境工况时，无法有效地规划出可行路线，很难难满足复杂地形的巡检，且巡检范围小，续航能力差的问题。