本申请公开了提供一种巡检路径的规划方法。该方法包括：获取巡检对象排布图；确定包含地理位置信息的第一基准点，以及在巡检对象排布图上确定与第一基准点相对应的第二基准点；在巡检对象排布图上确定多个参考点；根据多个参考点与第二基准点的位置关系，以及第一基准点与第二基准点的对应关系，确定多个参考点的地理位置信息；根据多个参考点的地理位置信息进行规划，以得到巡检路径。本申请还公开了一种巡检路径规划装置、一种巡检系统、一种计算机可读存储装置。通过上述方式，本申请能够快速准确的实现巡检区域的路径规划。