本发明提供了一种风力发电机叶片巡检路径的规划方法，是通过预先输入的风力发电机的地理坐标、风轮直径、风轮仰角、风轮中心高，生产包含风轮和机舱的测量航线，随后在地面端或机载端进行空中三角计算和生产加密点云，以特定的参数对生产的点云成果进行处理，通过分类过滤掉代表地面、塔筒、机舱的点并将风轮结构单独分离出来，利用旋转矩阵对风轮结构进行投影变换进而确定出每个单独的叶片的前缘、后缘、压力面、吸力面、叶尖、轮毂中心在三维空间中的位置信息，最后依据确定出的上述结构的位置信息进行移动变换后顺序相连后，进而得到风力发电机叶片的巡检航线。