一种巡检设备路径调整方法、装置和巡检设备

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摘要

本发明公开了一种巡检设备路径调整方法，包括步骤：在所述起始点处以第一预设步长展开第一扫描区，并获取所述第一扫描区内预设的若干个第一检测点的电磁场强度；判断所述第一检测点的电磁场强度是否满足预设条件；若是，获取距离所述目标位置最近的第一检测点作为目标移动位置；若否，在所述起始点处以第二预设步长展开第二扫描区；并获取符合预设场强阈值的所述第二检测点作为目标移动位置。本发明还公开了一种巡检设备路径调整装置和一种巡检设备，通过对待巡检区域内电磁场强度的检测，智能规划行驶路径，从而精准迅速地避开强电磁场区域，有效地提高了执行巡检任务的高效性，同时也能保证巡检设备的使用寿命。

基本信息

专利标题：

一种巡检设备路径调整方法、装置和巡检设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110427025A

申请号：

CN201910636700.2

公开（公告）日：

2019-11-08

申请日：

2019-07-15

授权号：

CN110427025B

授权日：

2022-04-12

发明人：

林凡张秋镇钟万春周芳华敬代波

申请人：

广州杰赛科技股份有限公司

申请人地址：

广东省广州市海珠区新港中路381号

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司

代理人：

黄诗彬

优先权：

CN201910636700.2

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02