园区巡检方法、装置、设备及存储介质
授权
摘要
本发明公开了一种园区巡检方法、装置、设备及存储介质，通过根据巡检设备的位置，在预先采集的园区电子地图中建立直角坐标系；其中，园区电子地图包括目标巡检区域；按照预设的间隔，在直角坐标系上建立若干条与Y轴平行的直线；根据预先构建的评价函数，从直线上选取若干个候选点；提取直角坐标系的原点作为起始点，并将起始点和候选点按照相邻关系进行连线，生成目标行驶路径；其中，目标行驶路径环绕目标巡检区域；本发明通过规划一条环绕目标巡检区域的最短路径，实现对目标巡检区域进行360度环绕巡检，巡检设备的巡检效率高，同时提高园区巡检的智能化程度，大大提高园区的安全性。
基本信息
专利标题 ：
园区巡检方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110633843A
申请号 ：
CN201910782367.6
公开（公告）日 ：
2019-12-31
申请日 ：
2019-08-23
授权号 ：
CN110633843B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
林凡张秋镇钟万春周芳华
申请人 ：
广州杰赛科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市海珠区新港中路381号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
黄诗彬
优先权 ：
CN201910782367.6
主分类号 ：
G06Q10/04
IPC分类号 ：
G06Q10/04 G06Q10/00 G07C1/20 G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06Q
专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10/00
行政；管理
G06Q10/04
预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2020-01-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06Q 10/04
申请日 : 20190823
申请日 : 20190823
2019-12-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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