本实用新型属于巡检机器人多功能应用领域，具体说是一种园区路障跨越巡检机器人系统，设于机器人本体上，包括：主控制器、避障模块、路障跨越模块、导航模块、无线通信模块、云台、摄像头、环境监测模块以及车体翻越机构；主控制器设于机器人本体内；避障模块设于机器人本体顶部，避障模块的顶部固设有云台，云台上转动设有摄像头；环境监测模块以及导航模块均设于机器人本体上；路障跨越模块设于机器人本体底部；车体翻越机构设于机器人本体上方，且与机器人主体的顶面固连。本实用新型通过在巡检机器人底座增加伸缩杆、伸缩旋转电机以及旋转轮，解决由于路面坑槽或石子等障碍物阻碍机器人行驶的弊端，使机器人适应多种工作环境、路况。