一种应用于化工园区的安全巡检机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种应用于化工园区的安全巡检机器人,包括碳纤维底板,麦克纳姆轮对称安装在底层结构的碳纤维底板的两侧,底层结构的碳纤维底板的底部两侧设有电机支架,电机安装在电机支架上;底层结构的碳纤维底板的底部中间设有超声波模块;缓震机构板板固定安装在底层结构的碳纤维底板的中间。烟雾检测模块、温湿度检测模块、单片机均设置在底层结构的碳纤维底板上。与现有技术相比较,本实用新型设计的安全巡检机器人,设计了一种缓震机构,增加了运行稳定性;并且能够执行日常巡检工作时,完成对温度、湿度、气体浓度的监测工作,同时对工厂内人员进行识别,对在岗情况进行检查,并防止外人进入工厂。

基本信息
专利标题 :
一种应用于化工园区的安全巡检机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122974182.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-30
授权号 :
CN216464632U
授权日 :
2022-05-10
发明人 :
王峰吴洋杨浩杰张欣哲郑园沈梦若
申请人 :
北京化工大学
申请人地址 :
北京市朝阳区北三环东路15号
代理机构 :
北京睿博行远知识产权代理有限公司
代理人 :
董自亮
优先权 :
CN202122974182.0
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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