本实用新型公开了一种化工厂智能巡检机器人，包括底盘、机壳和步进电机，所述底盘两侧设置有护板，所述护板内设置有履带，所述底盘下端设置有电机驱动模块，所述底盘上端设置有所述机壳，所述机壳两侧壁上设置有机械臂，所述机壳另一侧壁上内嵌有避障模块，所述避障模块一侧设置有红外传感器，所述避障模块另一侧设置有温湿度传感器，所述避障模块下方设置有有毒有害气体传感器。有益效果在于：本实用新型通过设置避障模块和机械臂，使机器人在遇到障碍物后可通过机械臂进行清障，从而使机器人可在障碍物较多的环境中移动，使巡检机器人的实用性大大提高。