图书馆智能巡检机器人
授权
摘要

本申请实施例提供图书馆智能巡检机器人,涉及图书馆领域。图书馆智能巡检机器人包括:巡检机器人组件、防护组件和防撞组件。所述巡检机器人组件包括机器人本体和巡检设备本体。当需要保护巡检设备本体上的高清摄像头和所述红外成像探测器时,启动第一伸缩驱动杆,第一伸缩驱动杆推动第一耳板,第一耳板带动连接板绕铰接处摆动,连接板带动防护盖摆下罩住高清摄像头和所述红外成像探测器,通过防护盖保护高清摄像头和所述红外成像探测器,减少智能巡检机器人在夜晚或者充电无工作时,高清摄像头和所述红外成像探测器容易沾染灰尘,同时也减少外物意外撞击造成高清摄像头和所述红外成像探测器损坏的情况。

基本信息
专利标题 :
图书馆智能巡检机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114102638A
申请号 :
CN202210084025.9
公开(公告)日 :
2022-03-01
申请日 :
2022-01-25
授权号 :
CN114102638B
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
何亚莉胡霞袁金娥赵亦兵侯俊梅
申请人 :
成都理工大学
申请人地址 :
四川省成都市成华区二仙桥东三路1号
代理机构 :
北京盛联科创知识产权代理有限公司
代理人 :
张晓龙
优先权 :
CN202210084025.9
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-08 :
授权
2022-03-18 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20220125
2022-03-01 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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