本实用新型属于火灾预警技术领域，尤其涉及一种智能巡检机器人，可以对使用区域进行多角度的巡检，降低使用局限性；同时可以根据使用区域的高度进行纵向高度调节，提高适应能力；并且当使用区域现场发生火灾时，可以延长智能巡检机器人受火灾的影响而损坏的时间，提高智能巡检机器人的使用时间，便于向安全控制中心提供较多的火灾数据，提高实用性，包括智能巡检机器人本体；包括环形连接板、支撑板、带动电机、上滑轮和下滑轮；还包括安装架、调节轴、四组调节管、四组丝杆和调节板；还包括水箱、电磁阀和环形水管，水箱的右端与支撑板的左端下侧连接，并且环形水管套设在支撑板的外部，安装架的左端设置有与电磁阀相适配的烟雾传感器。