本发明公开了一种智能巡检机器人，它包括机器人主体，机器人主体的上部设置有动力单元，机器人主体内设置有控制单元，机器人主体的侧壁上连接有传感器舱，传感器舱内设置有传感器单元，机器人主体的下方连接有全景云台，全景云台上连接有光电吊舱，动力单元、传感器单元、全景云台、光电吊舱分别与控制单元相连接。本发明通过机器人本体上的控制单元、动力单元、的配合，可在巡检空间中运动采集周围环境，绘制点位信息，规划巡检策略，周期性的控制机器人巡检，采集周围环境。巡检机器人可通过智能传感单元采集养殖环境数据，并根据采集数据分析结果，精细调控，使养殖环境达到最佳状态，实现科学养殖，减疫增收的目标。