一种石油化工巡检机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种石油化工巡检机器人,属于机器人技术领域。它包括底盘,底盘上卡合有外护罩;折叠臂架装置用于机器人巡检;动力及驱动装置用于为巡检机器人提供移动的动力并进行驱动;数据采集及监控装置用于采集现场数据并对现场进行监控;控制装置包括电控箱,电控箱位于底盘上,分别与折叠臂架装置、动力及驱动装置以及数据采集及监控装置电连接,其利用折叠臂架装置的三个自由度,使得传感器能够到达巡检空间内的任意位置,巡检无死角,并依靠底盘、动力及驱动装置、数据采集及监控装置以及控制装置形成完整的石油化工巡检机器人。
基本信息
专利标题 :
一种石油化工巡检机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921249308.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-02
授权号 :
CN210036823U
授权日 :
2020-02-07
发明人 :
宋崇智王飞
申请人 :
宣城市安工大工业技术研究院有限公司
申请人地址 :
安徽省宣城市经济技术开发区管委会办公大楼
代理机构 :
安徽知问律师事务所
代理人 :
郭大美
优先权 :
CN201921249308.4
主分类号 :
G01D21/02
IPC分类号 :
G01D21/02 B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01D
非专用于特定变量的测量;不包含在其他单独小类中的测量两个或多个变量的装置;计费设备;非专用于特定变量的传输或转换装置;未列入其他类目的测量或测试
G01D21/00
未列入其他类目的测量或测试
G01D21/02
用不包括在其他单个小类中的装置来测量两个或更多个变量
法律状态
2020-02-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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