一种石油化工巡检机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种石油化工巡检机器人，属于机器人技术领域。它包括底盘，底盘上卡合有外护罩；折叠臂架装置用于机器人巡检；动力及驱动装置用于为巡检机器人提供移动的动力并进行驱动；数据采集及监控装置用于采集现场数据并对现场进行监控；控制装置包括电控箱，电控箱位于底盘上，分别与折叠臂架装置、动力及驱动装置以及数据采集及监控装置电连接，其利用折叠臂架装置的三个自由度，使得传感器能够到达巡检空间内的任意位置，巡检无死角，并依靠底盘、动力及驱动装置、数据采集及监控装置以及控制装置形成完整的石油化工巡检机器人。
基本信息
专利标题 ：
一种石油化工巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921249308.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-02
授权号 ：
CN210036823U
授权日 ：
2020-02-07
发明人 ：
宋崇智王飞
申请人 ：
宣城市安工大工业技术研究院有限公司
申请人地址 ：
安徽省宣城市经济技术开发区管委会办公大楼
代理机构 ：
安徽知问律师事务所
代理人 ：
郭大美
优先权 ：
CN201921249308.4
主分类号 ：
G01D21/02
IPC分类号 ：
G01D21/02 B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01D
非专用于特定变量的测量；不包含在其他单独小类中的测量两个或多个变量的装置；计费设备；非专用于特定变量的传输或转换装置；未列入其他类目的测量或测试
G01D21/00
未列入其他类目的测量或测试
G01D21/02
用不包括在其他单个小类中的装置来测量两个或更多个变量
法律状态
2020-02-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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