石油化工多维感知巡检机器人用激光光谱探测装置
授权
摘要
本实用新型涉及工业巡检机器人技术领域，公开了石油化工多维感知巡检机器人用激光光谱探测装置，包括：激光发射器、与激光发射器连接的激光控制单元、用于吸收标的位置反射的光束，生成目标电信号的第一光电探测器、接收激光发射器发射的部分光束，并生成标的电信号的标定单元，以及DSP微处理器。激光发射器发射特定波长的激光，激光光束部分射向标的位置，部分被标定单元拦截，被标定单元拦截的光束生成标的电信号，射向标的位置后反射回来的光束被第一光电探测器吸收，转换成目标电信号，DSP微处理器将目标电信号与标的电信号进行运算处理，从而判断标的位置是否有甲烷气体泄漏。实现了远距离气体检测，安全系数高，且相应速度快。
基本信息
专利标题 ：
石油化工多维感知巡检机器人用激光光谱探测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020563200.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-15
授权号 ：
CN212180608U
授权日 ：
2020-12-18
发明人 ：
孙冬远杨克龙薛坤郑焯丰秦胡斌秦倩倩侯岳银永明余忠凯
申请人 ：
海隆石油集团（上海）信息技术有限公司;海隆石油工业集团有限公司
申请人地址 ：
上海市宝山区罗东路1825号3幢1层
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020563200.9
主分类号 ：
G01N21/01
IPC分类号 ：
G01N21/01 G01N21/39
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段，即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/01
便于进行光学测试的装置或仪器
法律状态
2020-12-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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