基于激光遥感的煤矿瓦斯巡检机器人
授权
摘要
本实用新型实施例公开了一种基于激光遥感的煤矿瓦斯巡检机器人，包括带有测距功能的激光遥感装置、控制激光遥感装置纵向旋转的纵向旋转装置及中央处理器；激光遥感装置同步采集检测区域的气体浓度信息与纵向距离信息，对气体浓度信息进行监控，从纵向距离信息中筛选出离顶距离信息；中央处理器使用纵向距离信息与离顶距离信息通过三角函数关系得到相对距离信息，再由激光遥感装置坐标为坐标起点，经过空间坐标系的坐标换算，得到采集位置坐标。本实用新型基于采集点在空间坐标系中的坐标与三轴位移矢量得到采集点的空间坐标信息，实现了大范围瓦斯监控与空间坐标定位的完美融合，因瓦斯多漂浮在巷道顶部，使其能够更好的运用。
基本信息
专利标题 ：
基于激光遥感的煤矿瓦斯巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022069284.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-21
授权号 ：
CN212622218U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
毛允德孙长春郑厚发张守福刘礴尹志军王磊高扬张智华叶姗苏陆赵庆甘吉平霍城延卢凯
申请人 ：
北京龙德时代技术服务有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区苏州街1号9层158室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022069284.3
主分类号 ：
G01N21/39
IPC分类号 ：
G01N21/39 G01S17/42 G01S7/48 G01J5/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段，即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/17
入射光根据所测试的材料性质而改变的系统
G01N21/25
颜色；光谱性质，即比较材料对两个或多个不同波长或波段的光的影响
G01N21/31
测试材料在特定元素或分子的特征波长下的相对效应，例如原子吸收光谱术
G01N21/39
利用可调谐的激光器
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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