一种煤矿综采工作面巡检机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种煤矿综采工作面巡检机器人，包括机身，机身的上方设有中控器，中控器的外周设有若干摄像头，机身的底部设有移动部件，机身的前侧设有清障部件，机身的两侧设有支撑部件；清障部件包括推板，推板的前端面设有若干针头，推板的后端面固定有一根伸缩杆，伸缩杆的端部伸入到一个套管的内部，该套管水平固定在机身的内部，套管的一端与机身内壁密封连接，另一端设有一根连接管，连接管连通有一个气泵，该煤矿综采工作面巡检机器人中，通过清障部件能够对煤矿综采工作面的障碍物进行清理，便于机器人进行巡检，同时配合支撑部件能够使得机器人牢牢固定，进而提高了机器人的清障的可靠性，本实用新型设计合理，适合推广使用。
基本信息
专利标题 ：
一种煤矿综采工作面巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921085531.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-02
授权号 ：
CN211116127U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
从洪伦
申请人 ：
新疆疆纳矿业有限公司
申请人地址 ：
新疆维吾尔自治区哈密市伊吾县伊吾镇盈能小区别墅区03号楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921085531.X
主分类号 ：
E21F17/18
IPC分类号 ：
E21F17/18
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21F
矿井或隧道中或其自身的安全装置，运输、充填、救护、通风或排水
E21F17/00
在其他地方没有涉及到的用于矿井或隧道的方法或装置
E21F17/18
信号装置或警报装置的特殊应用
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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