本发明公开基于绳轨驱动技术的煤矿通风立井巡检机器人，包括驱动装置、巡检机器人和轨道，所述轨道沿井筒的轴向安装在井筒内，所述巡检机器人滑动设置在所述轨道上，所述驱动装置设置在所述井筒外，所述驱动装置上卷绕有钢绳，所述钢绳的另一端穿入所述井筒内并与巡检机器人的顶部固定连接；所述巡检机器人包括安装箱、发电模块、数据采集模块和数据传输模块。本发明，通过设置驱动装置、钢绳和巡检机器人，能够在钢绳的拉动下，实现巡检机器人上下运动，从而满足对井筒的巡检需求，巡检更加全面并提高了安全性，通过设置发电模块，能够在巡检机器人上下运动时，进行发电，从而对整个巡检机器人进行供电，节能环保并减少了布线的麻烦。